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行业新闻
04-22
2020
伺服电机惯量问题解析
2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。马上预订展位,与优质采购商面对面交流。咨询热线:021-62277349 在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。 其具体表现为: 在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;在调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。 1什么是“惯量匹配”? 1、根据牛顿第二定律: “进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL。 负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。 2“惯量匹配”如何确定? 传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。 惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。 衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求…
04-22
2020
电机型号参数大全,再也不怕看不懂型号了
2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。马上预订展位,与优质采购商面对面交流。咨询热线:021-62277349 电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。 1电动机型号组成及含义 由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。比如: 异步电动机 Y 同步电动机 T 同步发电机 TF 直流电动机 Z 直流发电机 ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途,也采用汉语拼音字母表示。比如: 隔爆型用B表示 YB轴流通风机上用 YT 电磁制动式 YEJ 变频调速式 YVP 变极多速式 YD 起重机用 YZD 3、设计序号是指电机产品设计的顺序,用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号,对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。 比如:Y2 YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示,S表示三次谐波,J表示晶闸管,X表示相复励磁。如: ① Y2-- 160 M1 – 8 Y:机型,表示异步电动机; 2:设计序号,“2”表示第一次基础上改进设计的产品; 160:中心高,是轴中心到机座平面高度; M1:机座长度规格,M是中型,其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格,而“2”型比“1”型铁心长; 8:极数,“8”是指8极电动机。 ② Y 630—10 /1180 Y表示异步电动机; 630表示功率630KW; 10极、定子铁心外径1180MM。…
04-22
2020
聊聊伺服电机、变频电机、普通电机之间的那些事
2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。马上预订展位,与优质采购商面对面交流。咨询热线:021-62277349 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。 1伺服和变频的共同点 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。 变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)。 2谈谈变频器 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环,要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。 现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。 这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。 3谈谈伺服 驱动器方面:伺…
04-22
2020
电机修理这几步骤,零基础会了也是师傅
2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。马上预订展位,与优质采购商面对面交流。咨询热线:021-62277349 电机在现代化的农业和工业设备中是最主要的动力设备,由于还有很多用户没有意识到正确的使用方法和保护意识的重要性,经常会由于使用不当导致电机烧坏,设备一旦损坏了主动力,误工误事,耽误生产进度,特别是广大农村朋友的农业机械,果园机械,所以需求大量电机修理的专业人员,电机修理其实不难,就这几个步骤。 ① 拆机前了解电机基本数据,检查电机的好坏,了解电机的绕组原理,电压,电流,功率,接线方法,极数,转速,用万用表检测绕组电阻值是否在正常值范围,对地电阻,也就是绝缘电阻是否合格。 ② 拆机,做好各部件安装顺序及位置记录,根据绕组烧坏情况判断烧坏的原因,拆前记录接线盒的接线方法,外壳体的安装位置并做好记号,有些机体安装位置有方向性不能装错,拆开后目测线圈烧坏的原因,有局部的相间短路,匝间短路,引出线短路,单相的启动绕组烧坏,运行绕组烧坏,三相的是某一相烧坏还是三相全烧坏了,都可以从线圈的烧毁情况来判断损坏线圈的原因。 ③ 拆绕组要记录绕组的接线方法,引出线位置,绝缘情况,槽数,线圈极数,线径型号,匝数,每匝跨距,定子铁芯长度和内径尺寸等都要做详细记录。 ④ 绕组嵌线: 先根据线径型号确定用单根还是多根柒包线,不管用几根线并绕,截面积之和一定要和原线型号一致或非常接近(参考误差正负0.02mm)。 线模长短要合适,短了不好下线,长了不美观,线圈还容易碰到壳体。 裁好绝缘纸,绕线,下线。下线注意动作要轻点,不可以损伤漆包线表皮绝缘漆,以免引起匝间短路,相间用绝缘纸隔离以防止相间短路,注意下线方向要一致。 接线按拆线时记录的方式,接头需要焊接,用绝缘套管绝缘。 整线,绑线,需要注意让转子安装时不会碰到线圈。 ⑤ 浸绝缘漆,烘干,绕组线圈绑好后先用兆欧摇表测一下绝缘电阻,确保绝缘没有问题再浇上绝缘漆,放到烤箱烘干。 ⑥ 安装电机,检查绕组烘干情况,绝缘漆不粘手,绝缘电阻大于0.5兆欧,安装要按拆卸的反顺序进行,对需要更换要保养的部件,要处理好后再安装,比如轴承,滚珠间隙大需要更换,每次维修都需要加油保养,安装至关重要,确保每个部件良好,安装到位。 总之一句话,电机维修就是把原有数据记录下来,再尽量做回原厂数据。再多说一句,市场上的漆包线分旧铜和新铜,要用…
04-21
2020
变频调速电机改造大概留意的四大事项
2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。马上预订展位,与优质采购商面对面交流。咨询热线:021-62277349 变频调速电机简称变频电机,是变频器驱动的电动机的统称,优点是具备有启动功能;采用电磁设计,减少了定子和转子的阻值;适应不同工况条件下的频繁变速;在一定程度上节能。目前已经成为主流的调速方案,可广泛应用于各行各业无级变速传动。 一、高压供电系统出口断路器控制的技术完善 变频调速设备所用变压器的高压侧要与高压系统中的开关柜直接相连,但开关柜的保护范围只是供电线路与变压器低压侧的短路,而变频器的缺点应靠变频器本身的检测保护系统完结。 当变频器发生缺点宣告跳闸信号时,断路器应可靠动作跳闸。可是,一般断路器高压开关柜内部出现跳闸回路断线或直流控制电源不见的情况,变频器刚好出现缺点(需要断路器跳闸)时,跳闸线圈已失电,断路器回绝动作,因而构成变频器内部的功率器件损坏。 所以在计划中选择了带有欠压脱扣线圈的断路器,一旦出现跳闸回路断线或控制电源不见的情况,断路器首要自动跳闸,以保护变频器的设备安全。 二、变频器工作环境的根本需要 由于高压变频器的逆变有些选用高压IGBT等功率器件,其开、关频率大于100HZ,易构成高次谐波电流,使得变频设备在工作时将发生一定的热量。一般在变频器柜的顶部均配有电扇,它将柜内的热量排放到室内,这使得室内的环境温度不断升高,结束还会影响柜内各器件的可靠工作。 所以,在水厂工程计划中一般变频调速设备单独设置在变频调速室内,室内有必要设备备用空调设备,控制室内环境温度在变频器所需要的范围内,一同设有通风门窗,必要时选用专门风道进行强行通风和冷却。 三、电力电缆选型要害和敷设需要 由于变频器输出端与电机之间的联络选用电缆附设办法,且线路各相均存在对地电容,所以工作时线路上的电容电流是不相等的。假设电缆附设距离较长,且线路中又存在高次谐波电流,那么一旦发生单相接地时,缺点电容电流所点着的电弧停息时间过长,会使这端电缆发热,构成非缺点绝缘。 所以,在变频调速改造工程中,关于输出电源电缆,考虑电缆计划上的三相对称和屏蔽,将电缆截面恰当增加,敷设长度不逾越限定值(100m),假设原输出电源电缆为非屏蔽或截面的栽流量裕度小于2,应更换契合需…
04-21
2020
永磁电机正在向着四个方面发展
2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。马上预订展位,与优质采购商面对面交流。咨询热线:021-62277349 作为众多高新技术和高新技术产业的基础,永磁电机与微电子控制技术和电力电子技术的结合能够制造出许多新型的、性能优异的机电一体化产品。永磁电机作为基础,是21世纪电机发展方向的典型代表。 (1)电机的方向发展 电机驱动负载,如全部采用通用电机,在某些情况下,技术和经济不是很合理。如特殊电机特别设计的根据不同的负载特性,如油田抽油机专用节电率高达20%的稀土永磁电机等。在专门化的基础上,专用电机的节电潜能很大。这对电机工作者也提出较高的要求:他们不仅要研究电机本身,更应当研究所驱动负载的特性,设计出价格合理,运行可靠,性能先进的稀土永磁产品。 (2)向轻型化方向发展 便携式光机电一体化产品。永磁电机控制性能好,节能且体积小,可通过频率的变化调速,又容易做成低速直接驱动等优点,在医疗器械,视听产品,计算机,数控机床,电动车辆,航空航天产品等领域得到广泛应用。未来随着控制技术和电子技术的发展,永磁电机技术会发展的日趋完善。 (3)向高性能的方向发展 现代化设备的电机有多种高性能、移动电站等自动化设备使用和电机伺服系统,化纤设备变频调速同步电机转速精度高,机器人与稀土永磁伺服电机比例高,等等。 (4)向机电一体化方向发展 实现机电一体化的基础,是开发各种机电一体化的各种高性能永磁电机,如数控机床伺服电机,使用电脑VCM的音圈电机,变频调速的稀土永磁电机和无刷直流电机是机电一体化的基础。 …
09-03
2019
展商推荐-江苏久知电机【2020年第20届上海电机展览会】
公司配备从冲压、线圈绕嵌、VPI浸渍、烘焙、总装配及调试全部工艺流程生产手段,研发了具有自主知识产权的超超高效、自启动三相稀土永磁同步电动机XY系列,经过了用户的小试和中试,完成了工艺适应性试验、节电率测试和运行可靠性试验,得到用户的认可,进入了产业化阶段。 公司拥有一支长期从事国家特种电机和稀土永磁电机设计、研究和制造的研发团队,一直以来,公司团队对制约稀土永磁电机发展的关键技术进行攻关:优化转子磁路结构的创新和设计、研究先进制造工艺、研究科学试验方法、降低成本的研究,取得了令人鼓舞的成绩。 公司领导层具有创新意识能力、市场开拓能力,结合十分灵活、富有活力的运行机制,正在使企业由民营企业向高新技术企业转型。公司实施直销的销售模式,在销售部领导下,对销售网络建立了控制与管理,制定相应的代理协议,能追踪到永磁电动机的最终用户。 节能减排是国策,电机实施“能效提升计划”是国家行动,江苏久知电机技术有限公司身系社会责任,把节能实惠送到千家万户,我们急国家所急,满足节能之需,主动积极投入资金研发超高效永磁电机,严把产品质量,提升服务品质,为了扩大用户节能改造、实施电机能效提升作出我们应有的贡献。 江苏久知电机股份有限公司 地址:江苏省苏州市吴江区七都镇创举路 电 话:0512-63753255 网址:www.gs-motor.com 温馨提示:2020第二十届中国国际电机博览会暨发展论坛丨上海电机展览会将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开,电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与。快联系我们选择您心仪的展位吧。 订展电话:021-62277349 13774294069 于经理 大会官网:www.motor-expo.com …
04-01
2019
什么场合下伺服电机需配用行星减速机?
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。 1、重负荷高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。 2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。 3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。 4、降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。 因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机。 2019第十九届中国国际电机博览会暨发展论坛 电话:+86-21-62277349 传真:+86-21-62769011 负责人:于洋137 7429 4069(微信同号) Q Q:893832184 邮箱:yang.yu@motor-expo.com 网址:www.motor-expo.com …
04-01
2019
电机为什么要加减速机
减速机,其实是一种动力传达机构,本身并不会产生动力,其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到自己所要的回转数,并得到较大转矩的机构。那调整电机的转速不就可以了吗?其实不然,电机直接接在设备上,当设备运转时,电机的负荷是非常大的,这样对电机的损伤也很大,而经过减速机就不一样的了,比如减速比为100的减速机,机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了。而且,减速机坏了只要更换下齿轮就好,成本相对电机来说低了很多。 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。 在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。 减速机的作用主要有: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量。 2019第十九届中国国际电机博览会暨发展论坛 电话:+86-21-62277349 传真:+86-21-62769011 负责人:于洋137 7429 4069(微信同号) Q Q:893832184 邮箱:yang.yu@motor-expo.com 网址:www.motor-expo.com …
04-01
2019
电机行业专业术语三十九问
一、什么是交流电? 电流的大小和方向随时间变化的叫交流电.我们日常生活中的用电就是交流电. 简称:AC 以下是单相交流电压的波形 二、什么是直流电? 直流电流的大小一般是稳定的.也没有方向的变化.直流电源一般是稳定的电流.如:电池电源或交流经过整流滤波后的电源等。 简称:DC 以下是几种直流电压的波形 三、什么是直流调速器(直流有刷电机调速器、直流电机调速器、直流马达调速器) 能驱动、控制直流有刷电机转速的电子装置,称作直流调速器。 直流调速器又分为:可控硅斩波型(SCR)和脉宽调制型(PWM) 1、可控硅型直流调速器 优点:成本低、容易做到高电压、大功率、抗干扰性能好、抗冲击性能好、对使用环境要求不高等。 缺点:调速精度不高、噪声大 适用范围:适用于启动、运行扭矩较大连续运行的机械设备上,如机加工设备的机床、钻床、磨床、连续运行的生产设备以及对精度要求不高的设备上。 2、什么是脉宽调制型(PWM) 优点:调速精度高、电机运转噪声小、效率高、调速范围宽、电机运转火花小(能延长电机的使用寿命)等。 缺点:抗冲击能力差 发热量大、干扰大、体积大、不适合做大功率对使用环境要求高等。 四、什么是伺服控制器(或者叫伺服控制系统)--------简称:伺服 “伺服”定义为“仆人”的意思.通常是指:能按所接受的指令进行准确定位或速度运行。 伺服控制器的转速控制精度较高、功能强大、保护措施齐全等,伺服控制器必须是有速度闭环(测速发电机或编码器反馈)和电流闭环控制。 伺服控制器分:直流有刷伺服 直流无刷伺服和交流伺服 直流有刷伺服:是指在能够驱动和控制有刷电机(电机后轴上必须带有测速发电机或编码器)转速的系统装置,称为:直流有刷伺服。 直流无刷伺服:是指在能够驱动和控制无刷电机(电机后轴上必须带有编码器)转速的系统装置,称为:直流无刷伺服。 注:该系统一般在销售时都是与相配套的无刷电机一同销售,主要是为了保证控制精度。 交流伺服:交流伺服与直流无刷伺服区别在于内部输出波形的控制方式不同,所控制的电机与直流无刷直流电机一样,目前国内很少有生产的,应用场合:适用于控制精度较高、精确定位、动态响应较快…
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