伺服电机和步进电机的灵魂27问 电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？ 01 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 02 选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 03 如何配用步进电机驱动器？ 答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 04 2相和5 相步进电机有何区别，如何选择？ 答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。 05 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别 答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 06 使用电机时要注意的问题？ 答：上电运行前要作如下检查： 1）电源…

电机不合格发现率超10% 近期，国家市场监管总局组织开展了38种产品质量国家监督抽查。本次共在生产、流通领域抽查4473家企业生产的4568批次产品（不涉及出口产品），对4469家企业生产的4564批次产品进行了检验，发现517家企业的519批次产品不合格，不合格发现率为11.4%。抽查过程中发现9批次产品涉嫌无证无照、假冒伪劣等情况，涉及三相异步电动机、小功率电动机等7种产品，均已移送企业所在地市场监管部门依法处理。 一、三相异步电动机抽查情况 本次共抽查了15个省（市）194家企业生产的195批次三相异步电动机产品，抽查企业数约占全国生产企业总数的五分之一。发现26批次产品不合格，不合格发现率为13.5%，较上次抽查下降了4个百分点。 本次抽查重点对旋转方向、接地、引线防护等13个项目进行了检验，主要质量问题是产品的旋转方向、接地、定额试验、热试验、效率的测定等项目不符合标准要求。 其中16批次产品效率的测定项目不合格，主要原因是企业减少产品铁芯长度、减少线圈匝数等，导致产品损耗增大、效率下降。有9批次产品接地项目不合格，主要原因是接地标志可拆卸或接地装置未采取锁紧措施。 二、小功率电动机抽查情况 本次抽查了14个省（区、市）329家企业生产的329批次小功率电动机产品，抽查企业数约占全国生产企业总数的30%，发现35批次产品不合格，不合格发现率为10.7%。 重点对旋转方向、外壳防护等级13个项目进行了检验。主要质量问题是接地、旋转方向项目不符合标准要求。 其中，有20批次产品接地项目不合格，主要体现在缺少接地装置、接地标志不符合要求或无防松措施等；有13批次产品旋转方向项目不合格，主要原因是旋转方向反向或缺少出线端标志。 …

为什么电机出厂前参数测量全部通过，运行一段时间却坏了？  电机是一种将电能转换为机械能的机器，多数电机的工作原理是电流和绕组内部磁场的相互作用，这会以轴旋转的形式产生力。   这些电机可以用直流或交流电源供电。直流电源是电池，而交流电源是逆变器、电网、发电机，发电机在机械上与电机相似，但通过将机械能转换成电能而反向工作。电动机可以由转子、定子、气隙、绕组、轴承和换向器组成。电机绕组的定义是，电动机中的绕组是放置在线圈内的导线，通常被包裹在一个有涂层的柔性铁磁芯周围，以形成磁极，同时随着电流加强。       一般而言，电机绕上线圈后，至少应经过两道测试检测，分別为耐压测试及层间测试，之后在组装为完整的电机。甚至，有些厂商会在电机整体组装完成后，再进行一次测试，多一次检测多一分安全，这想法是很好；但要注意电机整体组装后，內部是否有电子元件，则检测规范需改为电子元件检测条件，而非电机检测规格，那会直接冲击伤害到电子元件，同样会造成电机损坏。   耐压测试   对的目标是线圈是否有漏电到电机其他部件上面，电机线圈是缠绕在矽钢片上的，所以生产时会先在矽钢片的表面擺放一层绝缘材料，避免电从漆包线圈传导到电机上。在真实的生产上，其实有两道防护，除了矽钢片上的绝缘层，漆包线材的表面也同样披附了一层绝缘漆。   因此测试时，往往是将测试仪器的一端接于线圈上，另一端则与矽钢片接触，输入一电压值，来量测漆包线圈与矽钢片之间的漏电流大小。至于检测时要输入的电压值大小，检测的时间长短及容许漏电流之大小，会随着电机的运用場合不同而有所变化，这三项量测参数电压、时间及漏电流是受到相应CCC规定的。     在耐压测试仪器中，除了漏电流的检测表示方式外，同时亦可用绝缘电阻来定义，它与漏电流值之间的转换就是基本电学公式：       若检测规范为输入1500V，时间1分钟，漏电流0.5mA，则换算后的绝缘阻抗为30 MΩ，因此绝缘阻抗的量测条件一样为输入电压1500V，时间1分钟，绝缘阻抗下限值为30MΩ即可。当然，大部分时会设定两着同时测试，也就是同一检测仪器先检测漏电流是否低于0.5mA，在检测绝缘阻抗是否高于30MΩ。当然，若有一项功能的…

电机系统节能改造实用指南  电动机广泛应用于拖动风机、泵、鼓风机、空气压缩机、制冷机和车床等机械装置及其他各类电气设备，是量大面广的终端耗能大户。   电动机系统包括电动机、被拖动装置、传动控制系统及管网负荷。据统计，2003年我国各类电动机总装机容量约为4.2亿千瓦，年耗电量达1万亿千瓦时以上，约占全国用电量的60%。其中，风机、泵类、压缩机和空调制冷机的用电量分别占全国用电量的10.4%、20.9%、9.4%和6%。        改革开放以来，我国制造业有了长足发展，近些年企业通过自主研发和消化吸收，电动机、风机、泵、压缩机等相关产业的产品性能、质量有了显著提高，对推动电机系统节能改造工作起了很大的促进作用。但与发达国家比较，我国的电动机系统尚存在很大的节能潜力和技术升级空间，主要表现在:   1.电动机及被拖动装置效率低。电动机系统产品效率比国外先进水平低2~5个百分点。虽然国产高效电动机与国外先进水平相当，但价格高、市场占有率低;风机、泵、压缩机产品效率比国外先进水平低2~4个百分点，虽然设计水平与国外先进水平相当，但制造技术和工艺有差距。 2.系统运行效率低。系统匹配不合理，"大马拉小车"现象严重，设备长期低负荷运行;系统调节方式落后，大部分风机、泵类采用机械节流方式调节，效率比调速方式约低30%。电动机系统就运行效率而言要比国外先进水平低10~20个百分点，相当于每年浪费电能约1500亿千瓦时。      提高电动机系统的能效，就是要在满足工艺要求的前提下，消耗最少的能源。其能效提高的潜力在于使电力变压器、电动机、被拖动装置的自身效率及匹配达到最优。美国电动机挑战计划和欧洲电动机挑战计划的成功经验，就是在系统诊断的基础上，分析系统存在的主要问题，进而采取合适的技术对其进行技术改造。结合我国的具体情况，电机系统节能改造的技术途径主要有以下几个方面:   1.加速设备淘汰更新。我国设备制造业通过技术引进和自主开发，研究生产出一批效率高、性能好的设备。全国风机、水泵和压缩机装机容量约1.2亿~1.8亿千瓦，年耗电量约5000亿千瓦时。若以高效风机、泵替代低效产品，平均效率提高2-3个百分点，可实现年节电100亿千瓦时以上。 2.加大力度对老旧设备的更新改造，要坚持使用国家…

电机制造的质量控制检测 电机工艺的特征   电机是一种实现机电能量传递和转换的电磁机构，与一般机器类相比，产品上具相同之处：有类似的机械结构，不同之处：有特殊的导电导磁和绝缘结构，工艺上共同之处：铸、锻、机加工、冲压和装配，不同之处：特有的铁芯冲制，绕组的制造，浸漆，塑封件，   电机工艺有以下几个特点： （一）工种多，工艺涉及面广， （二）非标设备及非标工装多， （三）制造材料的种类多； （四）加工精度要求高； （五）手工劳动量较大；     电机的铁芯的制造   铁芯制造工艺分为两大部分，   一：硅钢片的冲制工艺要点   A.冲片的尺寸精度包括内圆、外圆、轴孔槽形、槽底； B.冲片的毛刺，定子0.05，复冲0.1，转子0.1； C.内外圆同轴度：椭圆度大于0.06； D.槽形位置正确，记号槽位置； E.表面平整；   二：铁芯的压装工艺要点；   A.叠压时按冲制方向叠片； B.毛刺方向一致，同号槽叠在一起； C.转子冲片键槽起记号槽作用； D.铸铝时，键槽与锻轴键配合保证槽斜度； 定子铁芯压装应符合的技术要求（紧密度、准确度、牢固性）  ● 铁芯压装的三个工艺参数：压力、铁芯长度、铁芯重量  ● 冲片间保持一定的压力，一般为（6.69~9.8）×105pa ● 重量要符合图纸，应保证铁芯长度，叠压后允许L1±0.5mm  ● 槽形应光洁，槽内尺寸允许，比单张冲片槽形小0.2mm  ● 叠压紧固可靠     铁芯的质量分析   电机铁心是由很多冲片叠压起来的一个整体,冲片冲制的质量直接影响铁心压装的质量,而铁心质量对电机产品质量将产生很大的影响,如槽形不整齐将影响嵌钱质量,毛刺过大,铁心的尺寸准确性、紧密度…

电机选型参数、原理和方法，一起学习一下！ 电动机的发热和冷却 1.电动机的发热过程 电动机在运行过程中, 由于总损耗转换的热量不断产生, 电动机温度升高, 就有了温升, 电动机就要向周围散热。温升越高,散热越快。当单位时间发出的热量等于散出的热量时, 电动机温度不再升高, 而保持一个稳定不变的温升, 即处于发热与散热平衡的状态。此过程是升高的热过渡过程, 称为发热。由于电动机发热的具体情况比较复杂, 为了研究分析方便, 假设电动机长期运行, 负载不变, 总损耗不变, 电动机本身各部分温度均匀, 周围环境温度不变。 2、电动机的冷却过程对负载运行的电动机, 在温升稳定以后, 如果使其负载减小或使其停车, 那么电动机内的总损耗及单位时间的发热量 Q 都将随之减小或不再继续产生。这样就使发热少于散热, 破坏了热平衡状态, 电动机的温度下降,温升降低。在降温过程中,随着温升的降低, 单位时间散热量也减小。当发热量等于散热量时,电动机不再继续降温,其温升又稳定在一个新的数值上。在停车时,温升将降为零。温升下降的过程称为冷却。 电动机容量的选择方法 选择电动机的容量较为繁琐,不仅需要一定的理论分析计算, 还需要经过校验。其基本步骤是：根据生产机械负载提供的负载图 PL= f(t)及温升曲线τ= f (t) , 并考虑电动机的过载能力, 预选一台电动机, 然后根据负载图进行发热校验, 将校验结果与预选电动机的参数进行比较, 若发现预选电动机的容量太大或太小, 再重新选择, 直到其容量得到充分利用, 最后再校验其过载能力与启动转矩是否满足要求。 电动机种类、型式、电压、转速的选择 1.电动机种类的选择选择电动机种类的原则是在满足生产机械技术性能的前提下,优先选用结构简单、工作可靠、价格便宜、维修方便、运行经济的电动机。从这个意义上看, 交流电动机优于直流电动机, 异步电动机优于同步电动机, 笼型异步电动机优于绕线转子异步电动机。当生产机械负载平稳, 对启动、 制动及调速性能要求不高时, 应优先采用异步电动机。例如普通机床、水泵、 风机等可选用普通笼型异步电动机。像空压机、 皮带运输机等要求电动机有较好的启动性能, 则可选用深槽式或双笼型异步电动机。而像电梯、 桥式起重机一类提升机械, 启、制动频繁, 对电动机的启动、制动、调速有一定要求时, 应选用绕线转子异步电动机。对于功率较大而又不需调速的生产机…

01 三相电机启动时缺一相 三相电机缺相运行是指电动机的定子绕组三相电源缺一相。在电机缺一相时，如果这时给电动机通电启动，那么电动机一般会发出“嗡嗡”的声音，并且电动机的升速比较慢。当电机所拖动的负载比较重的情况下，启动时达不到规定的转速，甚至启动不起来。这种状态如果长时间持续下去，电机会因为长时间的大电流导致电机过热，严重时会冒烟起火烧毁。 02 电动机运行时缺一相 在三相异步电动机运转过程中如果突然缺一相时，那么电动机的转速将很快降低，这时候电动机定子绕组电流也会增大很多，同时会发出“嗡嗡”的异常声音，在这种情况下电动机也不能长时间运行，否则会将三相电机烧毁。我们可以用一句顺口溜来记住三相电机缺相运行的危害，那就是“电机缺相莫等闲、及早排除灾可免”。 03 三相电机缺相的原因 三相电机缺相的原因一般归纳起来可分为三相电机外部的和三相电机内部的两种： ◆ 三相电机缺相外部原因： 在大量维修案例中常见的是电机接线盒中的接线螺丝松动； 其次是三相电源电路中连接点松动或氧化，比如某些接触器的触点接触不良或者接触电阻很大而造成了电源电源缺相； 还有就是熔断器中的熔丝断开或者没有接紧固等。 ◆ 三相电机缺相内部原因： 内部原因一般少见，一般是三相电机的引出线断裂。这时我们可以测量三相绕组的直流电阻，如果有一相阻值很大或者为无穷大，那么这个绕组即为断路相。如果三相电阻基本平衡，那么就可以排除电动机的原因。 所以说三相电机缺相运行是对电机危害非常大，我们可以采用一些保护措施对三相电机缺相运行时进行保护。比如可以采用带有断相保护的热继电器进行断相保护，对于定子绕组接成Y型的我们可以采用两极或者三级结构的热继电器进行断相保护；如果电动机定子绕组接成三角形的，那么我们只能采用三级带断相保护装置的热继电器，这样才能实现断相保护。 电机行业极具影响力的专业盛会期待您的参与 快联系我们选择您心仪的展位吧！ 2022年第22届上海电机展览会丨中国国际电机博览会 时间：2022.7.13-1…

电机进水受潮维修方法有哪些？生产现场中，由于电机选型原因及保管、维护不当、环境等因素致使潮气进入电动机内部形成凝露或电动机直接进水，导致电动机绝缘电阻下降，影响电动机的正常使用及运行安全。主要针对现场受潮的鼠笼型电机在不同状况下干燥处理的方法进行分析介绍，重点介绍电流干燥法及铁损干燥法的原理及现场应用方法。 小容量异步电动机受潮 干燥方法：小容量异步电动机拆卸、解体较为方便，可根据现场环境就地进行干燥处理或拆卸到检修间进行处理，一般可采用以下两种方法对电动机进行干燥处理。 一般小型低压异步电动机适用外部加热干燥电动机的方法，操作比较简单；其原理是干燥时利用外部热源的辐射、对流、传导方式来干燥电动机；一般分为两种方法： 1、利用灯泡（或红外线灯泡）、烘箱进行干燥，利用热风机进行干燥； 2、使用灯泡或碘钨灯干燥时不能太靠近线圈，以防烤坏线圈，必须使用安全防护灯具，使用烤箱时温度不能超过100℃。 大、中型异步电动机受潮 干燥方法有以下几种： 1、电流干燥法 电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流，转子堵转，利用电机本身损耗产生的温度来干燥电机，其干燥时电机定转子同时发热，干燥速度较快，一般用于容量较大的高低压电机； 注：计算出堵转电流每相绕组分配的最大电流，都不宜超过原额定电流的50%～60%，就可以选择电压等级来烘干。 I=U*Iq/UN U→下降后的电压 UN→额定电压 Iq→启动电流，一般情况下为额定电流的5～8倍 方法一：直接向电机定子绕组通入低压三相交流电源，不需抽出电机转子，电机定转子同时干燥，现场实现方便，大电机所需电源容量较大，可能受现场条件限制；6 kV电机现场一般通入380 V电源进行干燥，如电机绝缘较低可采用转子堵转的方式进行干燥，如电机绝缘大于0.5Ω可以通入三相交流电后让电机转动起来进行干燥。 方法二：电机三相绕组首尾串联（也可以一相反串，以减小电流），用于6个出线头的电动机；利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机，适用于现场电源容量不足时的高低压电动机干燥；接通、切断电焊机电流时应首先将电流调节到零，防止产生高电压损伤电机绝缘；现场处理不需抽出电机转子，实现方…

1电动机运行时响声不正常，有异响 1．故障原因 ①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦； ②轴承磨损或油内有砂粒等异物； ③定转子铁芯松动； ④轴承缺油； ⑤风道填塞或风扇擦风罩； ⑥定转子铁芯相擦； ⑦电源电压过高或不平衡； ⑧定子绕组错接或短路。 2．故障排除 ①修剪绝缘，削低槽楔； ②更换轴承或清洗轴承； ③检修定、转子铁芯； ④加油； ⑤清理风道；重新安装置； ⑥消除擦痕，必要时车内小转子； ⑦检查并调整电源电压； ⑧消除定子绕组故障。 2电动机运行中振动较大 1．故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤铁芯变形或松动； ⑥联轴器（皮带轮）中心未校正； ⑦风扇不平衡； ⑧机壳或基础强度不够； ⑨电动机地脚螺丝松动； ⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。 2．故障排除 ①检修轴承，必要时更换； ②调整气隙，使之均匀； ③校正转子动平衡； ④校直转轴； ⑤校正重叠铁芯； ⑥重新校正，使之符合规定； ⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状； ⑧进行加固； ⑨紧固地脚螺丝； ⑩修复转子绕组；修复定子绕组。 3通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1．故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2．故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与电动机配合； ④改正接线。 4通电后电动机不转动，然后熔丝烧断 1．故障原因 …

首先应判断是机械还是电气的原因引起的。 方法是：接上电源，有不正常的声音存在，切断电源，不正常声音仍存在，则为机械故障；否则为电气方面故障。 1机械故障引起的异音 农用电动机正常运行时机械噪声应该是细小的“沙沙”声，没有忽高忽低的变化，没有金属摩擦声，即是轴承正常运转的声音。常见的由机械故障引起的不正常声音有以下几种：  1).“咝咝”声是金属摩擦声?熏一般是轴承缺油干磨所造成的，应拆开轴承添加润滑脂。 2).“嘎吱嘎吱”声是轴承内滚柱的不规则运动产生的声音，它与轴承的间隙、润滑脂的状态有关。如果电动机只有这种声音而无其他不正常现象，而且在加润滑脂后这种声音立即消失，便不是故障，电动机仍可继续使用。  3).“唧里唧里”声是滚柱或滚珠运转时产生的声音，如无其它杂音，而且在加注润滑脂后声音明显减小或消失，一般不是故障，电动机可继续运行。  4).“咚咚”声有两种可能，一是电动机骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速度力矩使转子铁心与轴的配合松动造成的。二是传动机构发出的声音，可能是连轴器或皮带轮与轴之间松动、键或键槽磨损所致。  5).“嚓嚓”声是电动机扫膛引起的噪声。  6).周期性的“啪啪”声是皮带接头处不平滑造成的。  2电气故障引起的异音  1).粗壮的“嗡嗡”声，象牛嚎叫声主要是由于电流不平衡造成的，因为电流不平衡时会产生与负载有关的两倍电源频率的电磁噪声，是农用电动机烧毁的主要原因。遇到这种情况应立即停机，排除故障后再投入运行。 2).“嘶嘶”或“噼啪”放电声定子绕组轻微接触不良或漏电时产生轻微的“嘶嘶”放电声，严重时会发生“噼啪”放电声。 3).蚊叫声定子绕组端部捆扎不结实或浸漆不好，整个定子绕组末端未形成牢固的整体，个别导线在电磁力作用下抖动引起的。 4).起动、停车及负载变化时有金属撞击声一般是因为定转子铁芯松动造成的。  5).不规则的蛙叫铁芯内部有气隙或松动引起。 6).金属的抖动声定子端部铁芯片张开，张开的硅钢片振动发出金属抖动声。 小编温馨提示：2020年第二十届上海电机展览会将于2020年11月16-18日继续在上海新国际博览中心召开，…